Mobil Remot Bluetooth

Percobaan pada kesempatan kali ini adalah membuat mobil-mobilan remot kontrol yang dikontrol via ponsel Android.
Peralatan yang di perlukan adalah :
2 Buah Motor DC Gear Box
Adafruit Motor Shield
Mikrokontroller Arduino Uno
Batrai
Bluetooth HC 06

Membuat Aplikasi Android dengan Mit App Inventor
Aplikasi Android untuk mengendalikan mobil remot dibuat dengan Aplikasi Online Mit App Inventor. Bagi rekan rekan yang belum pernah mencoba silahkan coba coba terlebih dahulu.

Yang kita perlukan dalam pembuatan aplikasi ini adalah Button, List Picker, Label, Horizontal Arrangement dan Bluetooth Client.

Kita memerlukan beberapa Button Untuk :
- Maju
- Mundur
- Stop
- Kiri 1
- Kiri 2
- Kanan 1
- Kanan 2

Caranya yaitu Button Kita geser dari bagian User Interface kemudian kita geser ke bidang kerja dan  Pada  Component Kita rename dengan Maju dan Bagian Propertis di bagian Text nya diisi Maju
Lakukan juga halnya yang sama untuk yang lainnya. Pokoknya percaya deech Kalian pasti Bisaaaa.. Ayooo semangathhhh....!!!!!
kita juga memerlukan beberapa label untuk memberi keterangan pada program agar lebih dimengerti. Nah coba perhatikan gambar di bawah ini dengan seksama.

Nah Pada bagian Bloknya susun deh agar seperti dibawah ini

Rencananya adalah aplikasi hp yang kita buat ini akan mengendalikan mobil mobilan. Perhatikan gambar Fi ata
Cara Kerja pada sisi program di ponsel Android adalah sebagai berikut
Pertama tama aktipkan terlebih dahulu blutut yang ada di ponsel.
Kedua Aktipkan aplikasi yang sudah jadi kita buat dengan mit app inventor
Ketiga lakukan koneksi bluetooth melalui tombol List Picker
nah tombol tombol yang kita rancang di program akan bekerja seperti di bawah ini.

- Tombol Maju akan mengirimkan nilai1melalui bluetooth.
- Mundur Maju akan mengirimkan nilai 2 melalui bluetooth

- Kiri 1 Maju akan mengirimkan nilai 3 melalui bluetooth
- Kiri 2 Maju akan mengirimkan nilai 4 melalui bluetooth
- Kanan 1 Maju akan mengirimkan nilai 5 melalui bluetooth
- Kanan 2 Maju akan mengirimkan nilai 6 melalui bluetooth
- Stop Maju akan mengirimkan nilai  7 melalui bluetooth
nilai nilai yang dikirimkan ini akan ditangkap oleh modul bluetooth yang ada di Mikrokontroller Arduino dan akan ditidak lanjuti sebagai berikut.